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MR系列-机械手

MR系列-机械手

  • 所属分类:桁架机械手
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2022-09-27 10:51:15
  • 产品概述

MR系列属于三轴全伺服高速桁架机械手系列,横梁采用高速结构钢,确保主体结构高刚性;手臂梁采用碳纤维或轻质铝合金,降低手臂重量同时减小手臂高速运动过程中的惯性;导轨采用矩形高速重载滚轮式导轨,传动采用精密齿条传动,润滑系统采用集中润滑系统,确保机器在高速运转下润滑质量。

该机型主要在高速重载荷等工况下应用。

序号

项目

MR-30

MR-50

MR-100

1

机械手负载(kg)

15X2

25X2

50X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

240

240

240

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

150

150

150

4

重复定位

0.01

0.01

0.01

5

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

伺服+减速机

6

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器

机器人专用控制器



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三轴机械手