MR系列属于三轴全伺服高速桁架机械手系列,横梁采用高速结构钢,确保主体结构高刚性;手臂梁采用碳纤维或轻质铝合金,降低手臂重量同时减小手臂高速运动过程中的惯性;导轨采用矩形高速重载滚轮式导轨,传动采用精密齿条传动,润滑系统采用集中润滑系统,确保机器在高速运转下润滑质量。
该机型主要在高速重载荷等工况下应用。
序号 | 项目 | MR-30 | MR-50 | MR-100 |
1 | 机械手负载(kg) | 15X2 | 25X2 | 50X2 |
2 | X轴(横梁)移动速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z轴(竖臂)移动速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重复定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |