全自动桁架机械手主要由立杆、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。运用在工件上下料、移载、物料码垛、运送等工序,能够大大提高效率稳定性,减少劳动成本,完成自动化工作,轻型桁架专用机械手可以完成智能化生产线,全自动桁架机械手运用行业:汽车零部件行业、食品行业、物流行业、机械制造业、烟酒行业、原木加工行业、机床加工行业。
全自动桁架机械手的优势:
1.选用高强度结构钢,总体强度大,不易震动晃动。直线滑轨和齿条运动机构,承载力很强,刚度极好。
2.安装调节要求低,相较于繁琐的关节机器人,龙门式三轴机械手的结构设计便于人员了解、操作简单、维护便捷。
3.便于维护,滑轨若是有损害,螺钉连接方法,更换便捷。
4.可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统传出命令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮毁坏等具体不挪动有误,而控制系统没法认知),Z轴检测出掉下来时可机械锁止,避免发生安全事故。
5.性价比高,相较于同样重量的关节机器人,高精度桁架专用机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上边,不占用路面空间,更利于车间规划和作业便捷性。