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桁架机械手有哪些设计特点?

2022-09-27 09:25:24

重型桁架机械手是一种具有较高的负重能力的龙们桁架机械手,超重型桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,龙门桁架方式;由承重梁、立杆、机械臂,控制系统构成。超重型桁架机械手由伺服电机驱动,根据齿条和滚轮导轨传动系统,运作平稳,定位准确,机械臂尾端加上对应的机械臂爪,用于机床上下料、运送、码垛、货运物流资金周转等。

桁架机械手选用高强度钢板生产制造,具备强度大、负重能力强,运作平稳,维护简单的特征。

超重型桁架机械手优势:

1、选用高强度结构钢,总体强度大,不容易震动晃动。滚轮导轨运动机构,承重能力很强,刚度极好。

2、组装调节要求不高,相较于繁琐的板材桁架专用机械手,总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护便捷。

3、使用寿命长,也不会像一般直线导轨滑块会受尺寸精度及润化危害无效毁坏。

4、有利于维护,滑轨非常容易维护,即便毁坏拆换也极为便捷。

5、可设置为全闭环系统,便可实时监测机械臂控制系统传出命令和实际位置是否一致(如非全闭环、传动齿轮毁坏等具体不挪动有误,而控制系统没法认知),Z轴检测出掉下来时需机械密码锁止,避免出现安全生产事故。

6、高性价比,相较于同样负重的工业机械手,桁架机械手的工程造价成本较低。

7、单轴桁架专用机械手一般架在机器设备上边,不占路面室内空间,更有利于生产车间计划和作业便捷性。

桁架机械手有哪些设计特点?

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