生产加工自动化技术在工程领域获得了非常大的发展趋势。原来的手工制作数控加工方法对技术工技术实力要求严格且商品精密度无法保证统一，如今已经被更专业的机械加工自动化技术逐渐替代。

选用高精度桁架专用机械手不仅仅提升了工作生产出来的高效率，还可以取代人们完成高韧性、风险性、反复乏味的工作，缓解人们劳动效率。很多人都说想知道桁架机械手如何完成自动上下料流程的。

1、桁架机械手的送料全过程动作：

精密机床胳膊沿X轴运动到工件上料部位上方后停下，随后Z轴向下运动使张开的手爪恰好把握住工件，合闭手爪把握住工件后，使Z轴再往上运动在指定相对高度，然后沿X轴方向运动到操作台卡盘上方，随后Z轴向下运动把工件装进卡盘或公装内。随后卡盘夹持，Z轴上升到了超过机床防护罩上边，X轴再运动到等候部位等候数控车床进行工件加工的。

2、数控桁架专用机械手开料全过程动作：

进行工件处理后，X轴运动到卡盘的上方，Z轴向下运动使手爪恰好把握住工件，并给标准气压使手爪合拼把握住工件，卡盘松掉，Z轴往上运动到适宜的相对高度，随后沿X轴方向运动直到Z轴到上料部位，Z轴下降至上料点，张开手爪上料结束后提高Z轴，再转到下一个送料全过程。

左右姿势分配的路线需要和桁架机械手配套上下料机构如盘料、卡盘等位置是同一条直线上，那样来满足车床桁架专用机械手做X-Z两维运动的需求。假如具体情况比较难达到，能够为机械手臂再增加一个Y轴，这种数控设备臂能够就可以开始X-Y-Z三轴三维运动了，敏捷度能够极大的提高。