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MR系列属于三轴全伺服高速桁架机械手系列，横梁采用高速结构钢，确保主体结构高刚性；手臂梁采用碳纤维或轻质铝合金，降低手臂重量同时减小手臂高速运动过程中的惯性；导轨采用矩形高速重载滚轮式导轨，传动采用精密齿条传动，润滑系统采用集中润滑系统，确
