桁架机械手的桁架包含多个龙们构造的支撑部，在支撑部上配有用以安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个可玩性机械手，桁架机械手包含安装在横梁上的水平运动部件及竖直安装在水平运动部件上的垂直运动部件，垂直运动组件的底端连接有三爪夹持器，水平运动部件和垂直运动部件各自包含用以传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为彼此齿合的斜齿。

桁架机械手空间运动是用三个彼此垂直的直线运动来完成的。因为直线运动便于完成全闭环的位置控制，因此，桁架式机械手，有可能达到很高的位置精度(μm级)。要实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构尺寸大很多，数控桁架专用机械手的办公空间一般都是空间长方形。

桁架机械手结构紧凑可靠，维修保养操作简便，投资成本低；精度较高，选用研磨精密齿轮和齿条传动，增强了机械工作负载、提升了运作稳定性，确保了精度，适用于加工节奏短、生产批量大的类型工件。

上下料运用的优点1、提升生产线运作率，机床在更换刀具及部分设备出现故障时也可运作；2、安装空间小，生产线清理。切削液及碎渣在上端采用封闭处理，不飘散；3、顺序性直烈生产线，生产物流容易管理；4、CUBIC开发重型工件专用重型桁架机械手，确保重型工件高速精准传输；5、CUBIC开发独特的滚轮导轨齿条设计，耐久性高，易维护；6、CUBIC开发直线电机旋转桁架机器人，重精度为±0.01mm。