S系列属于单机自动化设备,机械手主体采用嵌入式龙门结构。优化了原有的结构设计,机械手置于机床内部,大大节约占地空间,提高生产效率。
该系类机械手专门为小五金行业改装,而且改造量小,改造周期短,经济效益高。
序号 | 项目 | S01-A | S01-B |
1 | 机械手负载(kg) | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X轴(横梁)移动速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z轴(竖臂)移动速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y轴(料仓)移动速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重复定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
7 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |