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分析三轴机械手的优缺点

2022-09-27 10:11:28

桁架机械手是一种行走于桁架结构里的直角坐标系式机械手臂,数控桁架专用机械手   一般为X、Y、Z三轴,订制夹持卡盘爪,做到准确的数控机床夹装和自动上下料。

桁架机械手的立杆和料斗一般放置于数控机床的以上两边,机械手臂在机床主轴上边直上、直中的方法给数控机床完成全自动送料。

机械手按连机的形式年底分红单控桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机空调桁架机械手自动化技术出产线等几种款型;桁架机械手按负荷重又年底分红轻形桁架机械手、重型桁架机械手这二种款型。针对采用哪种桁架机械手款型,要根据新产品的制作工艺和出产生产加工时长、商品的外型和净重量以及顾客的具体情况要用来选择。

桁架机械手的优点:

桁架机械手放置于数控机床的侧建筑立面,占据室内空间设计小,有益于数控机床的对刀、程序调试,维护维护保养等操作过程。除此之外龙门式桁架专用机械手工程预算比较低,具备性价比高的优点。

桁架机械手存在的不足:

桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂运动的行程安排机构一般根据数控机床造型设计的总宽和高度以及数控机床的构造规格型号量身订做,桁架机械手的这种特色导致其只适用于一种数控机床或者可用限度接近(距离不超过100mm)结构和都压根同样的数控机床。桁架机械手较存在的不足便是实用性较差。

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