桁架机械手自投入生产使用,比照工业机器人，投资成本低，特性也平稳，可实现高精密，应用领域宽阔，受到广大中小加工企业的青睐!

桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其组织较为简单，性价比高，近些年获得很多机床加工公司的青睐。目前，国内现有的关节式机器人结构复杂，成本较高。因为单位机床上下料加工生产线用上下料生产过程较为简单，因此开发适宜机床自动化桁架式机械手回应了市场规定，特别是发展以批量生产为主的机床上下料加工的大势所趋，并且对机床的智能化发展也有重要的意义。

对于数控车床，制定了与其配套的上下料桁架机械手，不仅动作可靠稳定，并且结构紧凑、工艺性好，使之既能满足作用规定又具有较好的经济性。桁架机械手依据工件规格、净重和加工节奏来设计，将机械手做为工件从料斗到卡盘的桥梁，重载桁架专用机械手动作稳定特性高，征选协作性好，适用于以批量生产为主的生产加工。

桁架机械手可对于法兰片、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀心等轴类零件的无人加工生产;配备工序旋转料斗，翻转台，可以完成零件的正反2个工序;而且可采取一拖二的方式(一台机械手带两部机床)或多连机的形式，分摊到单台机床的成本低，桁架专用机械手适宜大部分有两种工序的零件加工;选用封装技术，总体生产、运送、安装及调节，料斗和机器人一体化，在顾客现场调节时间短;非常适合客户现场机床的改造。

随着科学技术的发展及应用，在保证产品质量的情形下，只有提升劳动效率和缓解产品成本，才能提高产品的竞争力，因此机械自动化生产变成大势所趋，因此许多不同用处的机器人应时而生。