机械手是最早出现的一种工业机械，也是最早出现的一种，它虽然有些迟钝，却可以代替一般人的繁重工作，完成机械化的机械化。机械手的每一轴都可按要求采用交流伺服马达，操作稳定、快速、多点定位，为机械手、夹具及周围装置提供强大的支持。机器人本身无需外部控制箱。

在 Z轴的背面，一体化的控制箱，节省了模具的空间。三轴轻型桁架机械手可以实现塑料搬运、冲压、玻璃搬运等应用，可以将产品分层堆放，在加工过程中操作更加方便，结构紧凑！操作简便，无复杂安装问题；其次，它的使用方便，不需要太多的选择，通过对三轴伺服机器人的分析，它的极限机构是通过辊子来实现的，所以在日常使用中，使用者可以根据需要进行适当的调整。针对三轴机械臂的特殊工作要求，首先要保证其产品质量，内外防腐，结构强度高，保证自身的安全性；其次，三轴伺服机器人采用了防撞器（在开关附近），减少了电路板损坏的可能性，高精度桁架机械手不用担心线路短路造成的冲击，所以具有很高的稳定性。

机械手的用途很多，但是机械手是一种自动化的机器，它有自己的需求，比如三轴、五轴、伺服、塑料机械手等等。机械手是最早出现的工业机械，也是最早出现的一种，虽然有些笨拙，但可以取代人类的繁重劳动，实现自动化，并能在恶劣的环境下工作，保护自己的生命，虽然没有人类那么灵活，但可以反复劳动，二手桁架机械手永不疲劳，不惧危险，体力远超人力。五轴机器人通常被安装在 XYZ的 B、 C轴上，有五种不同的操作方式，通常被称作桁架机器人。

与三轴相比，机械臂的使用范围更广。三轴机器人是 XYZ三轴机器人。他们有三种游戏方式。机械式传送仅在活动区域内进行。通常情况下，凸轮机构都是通过机械结构实现特定的运动。该系统具有动作稳定、工作速度快、费用低廉、不易调整等优点。也有些应用于混合动力，如液力和液力的混合动力。