高性能桁架专用机械手主要是由执行器、传动机构和控制技术三绝大多数构成。手臂就是用来抓持产品工件（或专用工具）的构件，依据被抓持物件样子、规格、净重、材料及作业标准然而有多种多样结构类型，如夹紧型、托持型吸咐型等。

数控车床机械手的位置反复精度讲的是精度的数据统计。一切一台机械手，即便在同一自然环境、同一标准、同一姿势、同一指令下，每一次的姿势位置也不太可能完全一致，会有一定的误差。但能操纵机械手的误差在一定范围内。检测高精度桁架专用机械手的位置反复精度时，不一样速率、不一样方向下，不断实验次数越大，位置反复精度的描述就会越准确。因为位置反复精度不会受到负荷变动的危害。因而一般用位置反复精度这一指数做为步态分析/重现方法机械手水准的重要因素。

机械手抵达特定点水平，它和控制器的像素及其意见反馈设备相关。反复精度比一次精度更为重要，假如定位精度不足准确，一般会表明一个固定误差，这一误差是能够预测，因而能通过程序编写给予校准。反复精度限制的是一个任意误差的范畴，主要是通过一定频次地反复运作来测量。由于电子信息技术和现代控制技术发展，及其气动式伺服技术摆脱试验室和气动式伺服电机手机定位系统的整套化。

冲压桁架专用机械手的反复精度将愈来愈高，它主要用途都将更宽广，如中国核工业和军事工业等。机械手的精度设计要点产品工件目标清晰，爬取精度高，反复定位精度和运动稳定性好，并有充足的爬取水平。