桁架机械手是一种非常简单的三轴桁架机械手，它都是基于斜角X，Y，Z三坐标系统前提下，对产品开展工序调节，或完成工件运动轨迹运动等的功能自动式机械设备。

其操纵关键根据工业控制器（如：PLC，运动控制系统，单片机设计等）完成。根据控制板对各类键入（各种各样传感器，按键等）信号的功率剖析解决，作出一定的判断推理后，对每个导出元器件（电磁阀，直流伺服电机，显示灯等）下发运行命令，进行X，Y，Z三轴间的协同健身运动，为此完成完备的自动式工作流程，可以替代人力进行最基本的自动上下料，运送等相关工作。如图所示，机床桁架机械手的最基本构成。

机械臂由结构架构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具工装及其控制箱六组成。

在其中：

1、结构架构主要是由立杆等结构件构成，其的作用是将各轴空架至一定极度，多为铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；

2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件三个健身运动组件为高精度桁架机械手的关键组件，其界定标准遵照笛卡尔坐标系。

各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件及其机械设备限位组件等五组成。

1）结构件一般由铝合金型材或方钢管，矩形方管，糟钢，工型钢等结构构成，它的作用是导向件、传动件等组件安装基座，同时又是机械臂负荷的重要责任者。

2）导向件常见有直线滑轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方形滑轨及其V型槽等常见导向性结构，其实际应用应根据实际应用工作状况及其精度等级确定。

3）传动件一般有电动式，气动式，液压机三种类型，在其中电动式有齿条结构，滚珠丝杆结构，皮带传动，传动链条传统式及其钢丝绳传动等。

4）传感器检测元件一般两边选用限位开关做为电限位，当挪动组件移动至两边限位电源开关处时，必须对部门进行锁住，避免其超程；另外还有起点传感器及其部位意见反馈传感器。

5）机械设备限位组其的作用是在电限位行程安排以外的刚度限位，别名死限位。

3、夹具工装依据产品工件样子尺寸材料等也有不同的方式，如：真空吸吊机汲取，液压卡盘夹取，托取或针式工装夹具插取等方式。

4、控制箱其等同于桁架机械手大脑的功效，根据工业控制器，收集各传感器或按键的输入信号，来传送命令给个控制元件按明确姿势去执行。

它的作用是，高效率，平稳，高韧性，高精密，高性价比，使用方便。