桁架机械手是一种运送物品,愈来愈获得广泛应用。现阶段,全球各国主流的柔性自动化物流管理体系主要包括由重载桁架机械手 运送产品工件所组成的自动式生产机制和由智能机器人开展自动上下料构成全自动生产线二种方法。在电力昌盛的欧美地区,由高速加工中心和桁架机械手所组成的灵巧柔性生产管理体系已是主流商品,桁架机械手在大上空运送零件,直接把被加工零件从一台数控车床运送到另一台机床上,桁架机械手兼具工艺流程间运送和积极自动上下料及原材料旋转等辅助功能。因为其运送便捷、柔性,构造相对性简单,有利于组成。
三轴桁架机械手的结构和工作基本原理
桁架机械手由行为主体、推动机制和操纵管理体系三部分组成。按智能机器人结构分类为直角坐标系型,机器人沿二维直角坐标挪动。行为主体一部分一般选用龙门式构造,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字轴座、立杆、衔接连接板和底座等组成,z向的匀速直线运动均为沟通交流伺服电动机根据减速器传动齿轮与y向横梁、z向滑枕边固定蜗杆作滚翻,驱动器挪动构件沿导轨快速移动。运动构件为品质较轻十字轴座和z向滑枕,滑枕采用由铝合金型材拉制的铝型材。横梁采用方钢型材,在横梁上设施有导轨和蜗杆,利用滚轴与导轨触碰,所有机械臂都挂在其上。
因为桁架机械手运送的速度更快,瞬时速度大,加减速时间较短。当运送比较重的产品工件时,惯性力大,因而,伺服驱动电动机需有一定的推动和制动系统能力,支撑点元器件还要有满足强度刚度。那样,才能让交流伺服电机确保了机床桁架机械手运送的高喊应、高刚性及高精密规定。