三轴机器人的三个轴臂类型有单截式、双截式、可提升式副臂用于三个模具，并能同时夹紧成品和料头；650-1150 mm的左右冲程是气缸传动。横向轴采用交流伺服马达作为驱动。左右引拨采用气缸传动方式，提高了模具中的卸料效率，三轴桁架机械手的使用，提高了产量（20%-30%)，降低了产品的不良率，保证了操作人员的安全性，减少了人力，很好的控制了产量，减少了浪费。

三轴机械臂在注射成型工业中的应用有哪些优点？大家的机械臂厂家简单介绍一下，希望能帮到你！

1、提高了整个工艺的自动化程度：采用三轴机械手，可以实现物料的输送、工件的装卸、刀具的更换以及设备的装配，从而提高了工作的效率，节约了成本。

2、改进工作环境：在高温、高压、低温、低压、粉尘、噪声、异味、放射性物质或有其它有害物质的地方，使用手工工具将工件取出是有一定风险的。而利用机器人手臂可以代替人的部分或全部安全、高效的工作。

3、减少人力：有利于提高效率，自动化桁架式机械手由机器人取代人工，减少人力，同时，机器人可以持续工作，减少人力。因此，为了降低人工和控制精度，提高生产效率，目前已广泛用于自动化 CNC和一体化自动化生产线。三轴机械手在机械工业和整个工业界的应用日益广泛，它的重要性也在不断提高。