产品banner
您当前的位置 : 首 页 > 产品中心 > 桁架机械手
T系列-机械手

T系列-机械手

  • 所属分类:桁架机械手
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2022-09-27 10:39:07
  • 产品概述
  • 优化资料

T系列属于单机自动化设备,机械手主体结构固定在机床底座铸件或机床板金顶部,与机床结合为一体,大大节约了占地空间,同时也避免了排削机对机械手的干涉因素。机械手与机床采用一体化模块,可在数控车床、数控磨床上下料。

序号

项目

T01-A

T01-B

1

机械手负载(kg)

0.25X2

0.5X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

150

150

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

90

90

4

Y轴(料仓)移动速度m/min

90

90

5

重复定位

0.05

0.05

6

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

7

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器


桁架机械手是一种行走于桁架结构里的直角坐标系式机械手,龙门式三轴机械手一般为X、Y、Z三轴,扶持转立式爪手,取代人工完成准确的自动上下料、码垛姿势。但在实践应用中有什么利弊呢?让我们简易简述如下所示:

桁架机械手优势

1、选用高强度结构钢,总体强度大,不容易震动晃动。直线滑轨和齿条运动机构,承载力很强,刚度极好。

2、组装调节要求不高,相较于繁琐的板材桁架机械手,总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护保养便捷。

3、有利于维护保养,滑轨如果有损害,螺钉连接方法,拆换便捷。

4、可设置为全闭环系统软件,便可实时监测机械手控制系统传出命令和实际位置是否一致(如非全日制闭环、传动齿轮毁坏等具体不挪动有误,而控制系统没法认知),Z轴检测出掉下来时需机械密码锁止,避免出现安全生产事故。

T系列-机械手

标签

上一篇:U系列-机械手2022-09-27
下一篇:S系列-机械手2022-09-27

近期浏览:

联系我们

联系人:杨立

职   位:总经理

手机号:15058207341

邮   箱:Yangli19880406@163.com

地   址:浙江省宁波市宁海县力洋镇宁东创新工业园创新路9号


扫一扫关注我们

三轴机械手