T系列属于单机自动化设备,机械手主体结构固定在机床底座铸件或机床板金顶部,与机床结合为一体,大大节约了占地空间,同时也避免了排削机对机械手的干涉因素。机械手与机床采用一体化模块,可在数控车床、数控磨床上下料。
序号 | 项目 | T01-A | T01-B |
1 | 机械手负载(kg) | 0.25X2 | 0.5X2 |
2 | X轴(横梁)移动速度m/min | 150 | 150 |
3 | Z轴(竖臂)移动速度m/min | 90 | 90 |
4 | Y轴(料仓)移动速度m/min | 90 | 90 |
5 | 重复定位 | 0.05 | 0.05 |
6 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
7 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |