上下料机械手产品类别多种多样，各个领域解决方案不一样，挑选上下料机械手侧重点也不一样，例如一带一外挂式桁架机械手、一带二外挂式桁架机械手、单机版内藏式机械臂、骨关节式智能机器人和组线式桁架专用机械手，与此同时还可以根据生产厂家实际需求定制，接下来小编就告诉你定制上下料机械手需要考虑几个关键。

一、电机功率和驱动形式

一般来说，各种类型龙门式桁架专用机械手的驱动形式没有很大的变化，直接购买交流伺服电机就可以，可是电机功率却有非常大的区别，电机功率不一样上下料机械手的价钱也不尽相同。一般来说输出功率与价钱正相关，有所不同电机功率当然主要用途不一样，提高量也不一样。

二、输值键入实际操作

受领域适用范围和用户习惯产生的影响，在定制性能稳定的上下料机械手时一定要关心输值和键入实际操作，会对触摸显示屏尺寸开展酌情考虑挑选，一般来说不好是选择小屏规格，那么在操作过程中必须近距实际操作，会一定程度上减少高效率，而过大显示屏尺寸一般使用寿命稍短，因而应该根据市场需求选适度的尺寸触摸显示屏就可以。

三、工作效率

很多企业在挑选上下料机械手时追求完美高工作效率，其实没有必要性，工作效率并非是考量桁架码垛机械手品质指标的，需要关注上下料机械手的稳定。