全自动桁架机械手主要由立杆、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。运用在工件上下料、移载、物料码垛、运送等工序，能够大大提高效率稳定性，减少劳动成本，完成自动化工作，轻型桁架专用机械手可以完成智能化生产线，全自动桁架机械手运用行业：汽车零部件行业、食品行业、物流行业、机械制造业、烟酒行业、原木加工行业、机床加工行业。

全自动桁架机械手的优势：

1.选用高强度结构钢，总体强度大，不易震动晃动。直线滑轨和齿条运动机构，承载力很强，刚度极好。

2.安装调节要求低，相较于繁琐的关节机器人，龙门式三轴机械手的结构设计便于人员了解、操作简单、维护便捷。

3.便于维护，滑轨若是有损害，螺钉连接方法，更换便捷。

4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统传出命令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮毁坏等具体不挪动有误，而控制系统没法认知），Z轴检测出掉下来时可机械锁止，避免发生安全事故。

5.性价比高，相较于同样重量的关节机器人，高精度桁架专用机械手的造价成本更低。

6.桁架机械手一般架在设备上边，不占用路面空间，更利于车间规划和作业便捷性。