桁架机器人也被称为龙门机器人或桁架机器人，轻型桁架机械手是基于 XYZ空间的直角坐标系统可重复编程，具有多种可玩性，适合不同任务的自动控制。桁架机械手是一种自动完成自动上下料、自动夹紧、自动吹屑、自动把完工件送入料仓等作业的设备，代替手工作业，极大程度地节约了人力，是一种“机器换人”的成熟产品。

1.单机桁架操纵器

单机桁架机器人用于单机数控车床的自动上、下、下设备，以满足单个工序的自动制造。采用高韧性钢柱，双立杆结构，全模块化设计，可实现轴、盘类、圆形等各种零件的自动下料。它通用性强，移动速度快，精度高，坚固耐用。

2.双联机桁架操纵器

双联机桁架机械手是一种为两台 CNC车床而设计的自动下料设备，桁架搬运机械手可实现一次加工、二次加工、二次加工。桁架采用高强度钢、多直杆结构，根据不同的加工速度和工艺要求，可选择单臂或两臂，实现单台或双台协作，实现智能化生产。

3.多线式桁架机器人

多机桁架机械手自动生产线，可以满足从原始毛坯到自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检验、自动清理、自动码垛装车、自动物流等各种生产工艺。多机自动生产线采用模块化设计，以单机或双机为基础，实现多工位、多工序的协同作业。整条生产线装备了设备监测和定单管理，为实现数字化生产提供了有力的支持。

多联机桁架机械手采用全模块化设计，板材桁架机械手将机器人本体、多立杆、机械臂、横梁、轨道、尾端卡爪、料斗料盘、控制箱、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个模块紧密联系，构成一条智能化操控的机加工自动化生产线。