示教方案

1.对话式教导编程，按照页面提示输入相关参数即可；

2.省去工程师记忆繁琐的编程指令，节约调试时间；

3.保存多组取放指令，根据需求调整，提高使用便捷性；

料库功能

1.集成不同类型的料盘控制以及模块化取放功能；

2.支持矩阵料盘以及其他客制化料盘。

io诊断工具

1.直观的了解io状态；

2.支持io强制功能，方便现场调试。

日志管理功能

清晰记录桁架运行过程，便于桁架运行状态的查看及问题的排查。

优势

1.简单易学，使用人员可以快速上手操作调试；

2.系统开放性强，支持客户定制化功能开发。

龙门式三轴机械手   是一种非常简单的机械手臂，它都是基于斜角X，Y，Z三坐标系统前提下，对产品开展工序调节，或完成工件运动轨迹运动等的功能自动式机械设备。

其操纵关键根据工业控制器（如：PLC，运动控制系统，单片机设计等）完成。根据控制板对各类键入（各种各样传感器，按键等）信号的功率剖析解决，作出一定的判断推理后，对每个导出元器件（电磁阀，直流伺服电机，显示灯等）下发运行命令，进行X，Y，Z三轴间的协同健身运动，为此完成完备的自动式工作流程，可以替代人力进行最基本的自动上下料，运送等相关工作。如图所示，多轴桁架机械手的最基本构成。

机械臂由结构架构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、夹具工装及其控制箱六组成。

在其中：

1、结构架构主要是由立杆等结构件构成，其的作用是将各轴空架至一定极度，多为铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；

2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件三个健身运动组件为桁架机械手的关键组件，其界定标准遵照笛卡尔坐标系。