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U系列-机械手

U系列-机械手

  • 所属分类:桁架机械手
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2022-09-27 10:40:59
  • 产品概述

U系列属于中型桁架机械手系列,优化桁架结构设计,主横梁采用齿轮齿条+线轨传动:竖梁可选多种传动方式,结构小巧轻便,可完成零件的两个工序(或单工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线。

序号

项目

U5

U-15

U-20

1

机械手负载(kg)

2.5X2

7.5X2

10X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

150

150

150

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

100

100

100

4

重复定位

0.05

0.05


5

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

伺服+减速机

6

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器

机器人专用控制器


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