U系列属于中型桁架机械手系列,优化桁架结构设计,主横梁采用齿轮齿条+线轨传动:竖梁可选多种传动方式,结构小巧轻便,可完成零件的两个工序(或单工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线。
序号 | 项目 | U5 | U-15 | U-20 |
1 | 机械手负载(kg) | 2.5X2 | 7.5X2 | 10X2 |
2 | X轴(横梁)移动速度m/min | 150 | 150 | 150 |
3 | Z轴(竖臂)移动速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重复定位 | 0.05 | 0.05 | |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |