桁架机械手是一种在自动生产线上普遍使用的机械，它可以代替人工作业，从而提高生产效率，增强企业的竞争能力。但是，如果在日常使用中维护不到位，或者出了什么问题，将会对公司造成不必要的影响，那么，如果高性能桁架专用机械手发生了不正常的情况，我们应该怎么办？

1、首先检查桁架机器人的显示屏或者文本显示屏，看看有没有警报，这是大的一次清查，如果有，就应查找故障现象。

2、其次是机器，但最关键的是，要切断电源，避免触碰机器。

3、对机械手表面有无明显的裂缝、破损等进行查询，自动化桁架专用机械手了解其维修历史、使用期限，并对其进行内部检查。

4、如果没有明显的问题，需要检查机器人的内部结构，建议先咨询设计师，不要盲目安装，否则会造成更大的麻烦。

5、确定机械部件是否有问题，然后对其进行电平面的检测。检查线路，检查传感器，检查各个部位的开关。

6、如果需要更换电器零件，必须按先外部后内部的顺序进行。

7、建议您按照生产厂家提供的操作手册进行定期维护和清洁，如果有问题，请与技术人员进行交流。

与之相比，机床桁架机械手厂家保养更方便，并可迅速发现故障。桁架机械臂上装有触摸屏或文字显示器，它能显示普通机械遇到的问题。为了更好地理解桁架机器人的动作，发现异常时应逐步进行检查。