全自动桁架机械手主要是由立杆、X轴、Y轴、Z轴、工装夹具及控制系统六个组成。运用在产品工件自动上下料、移载、原材料码垛、运送等工艺，能够进一步提高效率可靠性，减少劳动成本，进行自动化技术工作，完成智能化生产线。

自动化桁架专用机械手运用行业：汽车零部件行业、食品类行业、货运物流行业、机械制造业、酒烟行业、原木加工行业、数控机床加工行业。

全自动桁架机械手的优势

1.选用高强度结构钢，总体强度大，不容易震动晃动。直线滑轨和齿条运动机构，承载力很强，刚度极好。

2.组装调节要求不高，相较于繁琐的关节机器人，总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护保养便捷。

3.有利于维护保养，滑轨若是有损害，螺钉连接方法，拆换便捷。

4.可设置为全闭环系统软件，便可实时监测机械臂控制系统传出命令和实际位置是否一致（如非全日制闭环、传动齿轮毁坏等具体不挪动有误，而控制系统没法认知），Z轴检测出掉下来时需机械密码锁止，避免出现安全生产事故。

5.高性价比，相较于同样重量的关节机器人，桁架搬运机械手的工程造价成本较低。

6.桁架机械手一般架在机器设备上边，不占路面室内空间，更有利于生产车间计划和作业便捷性。