机械手种类：按驱动形式可以分为油压式、气动、电动、脚踏式。特征是能够通过程序编写去完成各种各样预想的工作，结构与功能上兼具人与重载桁架机械手  设备分别的优势。

一、工业生产制造范畴：关键让机器人在机械设备制造行业取代人进行大批、高品质要求的工作，如车辆制造、船舰制造及一些电器产品（电视、家用冰箱、洗地机）的制造等。化工厂等领域自动化技术交易线里的焊接、氩弧焊、喷涂、激光切割、电子装配及物流管理系统的运送、外包装等工作，也是有部分是通过机器人完成。

二、国防范畴：关键让全自动桁架机械手实行一些自动侦察和控制每日任务，特别是一些相对性比较的风险每日任务，比如，没有人侦察机、撤销定时炸弹的机器人及排雷机器人等。机器人还可以取代士兵来完成一些不太复杂了的工程及后勤管理每日任务，从而使得战士职业从繁杂的工作中解决出，去从业更加极为重要的工作。

三、文化娱乐范畴：机器人在文化娱乐范畴的应用十分普遍，比如，机器人足球大赛、机器人弹琴和机器人小宠物等。

四、诊疗范畴：机器人主要是用于协助护理人员终止一些日常的工作，比如，帮助医生运输用药物及自动监控医院病房里的空气指数，这些。最宜桁架码垛机械手还可以辅助医生进行一些难度系数相对较高的手术治疗，比如，眼睛手术、脑部手术等。美国还造就了一种能够进入人的血管的小型机器人，帮助医生在患者的毛细血管内灭杀毒。