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U系列属于中型桁架机械手系列,优化桁架结构设计,主横梁采用齿轮齿条+线轨传动:竖梁可选多种传动方式,结构小巧轻便,可完成零件的两个工序(或单工序)的加工,组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动线。序号项目U5U-15U-201机械手负载(