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徐州S系列-机械手

徐州S系列-机械手

  • 所属分类:徐州桁架机械手
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2022-09-27 10:36:00
  • 产品概述
  • 优化资料

S系列属于单机自动化设备,机械手主体采用嵌入式龙门结构。优化了原有的结构设计,机械手置于机床内部,大大节约占地空间,提高生产效率。

该系类机械手专门为小五金行业改装,而且改造量小,改造周期短,经济效益高。

序号

项目

S01-A

S01-B

1

机械手负载(kg)

0.25X2

0.5X2

2

X轴(横梁)移动速度m/min

150

150

3

Z轴(竖臂)移动速度m/min

90

90

4

Y轴(料仓)移动速度m/min

90

90

5

重复定位

0.05

0.05

6

驱动方式

伺服+减速机

伺服+减速机

7

控制系统

机器人专用控制器

机器人专用控制器


全套桁架机械手急停一般是由系统控制,当某一阶段出问题很有可能安全隐患问题时,会触发急停体制,一般有以下几点状况会触发急停体制:

1、人工按住急停按键,这样的情况下一般是由人工对其冲压机械手及冲床开展监管时,产生出现异常的现象,人工按住急停安钮;

2、触发安全光栅:铁晟制造的三坐标桁架机械手出于安全考虑,会和冲床的光栅尺开展串连,以保证安全,当一个人疏忽在没有关机进到办公区域时,会触发光栅尺从而造成安全性警报,出于安全考虑,这时候冲床自动上下料系统将触发安全性机械设备开展急停解决。

以上是自动化技术冲床上下料机械手急停的重要原因,在实践应用时应按照实际情况进行查验,在检查时应该考虑机械臂及其冲床位置,防止正在维修的安全生产事故产生,在使用中需要对机械臂开展维修保养,以降代机械臂的设备故障率。

S系列-机械手

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