MD系类专门为双主轴机床打造,采用双主双臂双料仓设计,机械手标配翻转掉头机构,可实现毛坯到成品二道工序的自动加工。机械手与料仓均采有模块化设计,可根据产品结构灵活搭配手爪与料仓。手爪部分搭载零点快换系统,可实现同类产品不同规格类型间的快速切换。
序号 | 项目 | MD-3 | MD-5 | MD-10 |
1 | 机械手负载(kg) | 1.5X2 | 2.5X2 | 5.0X2 |
2 | X轴(横梁)移动速度m/min | 240 | 240 | 240 |
3 | Z轴(竖臂)移动速度m/min | 150 | 150 | 150 |
4 | 重复定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |