M系列属于重型桁架机械手,即可单机作业也可联机组成生产加工单元,主体部分采用传统龙门式桁架结构,具有高刚性,负载重等特点。机械手主体桁架可安装固定在地面上,也可固定在机床上,机械结构和电控均采用模块化生产,便于客户现场安装调试和旧机床自动化改造。
序号 | 项目 | M-5 | M-30 | M-50 |
1 | 机械手负载(kg) | 5X2 | 15X2 | 25X2 |
2 | X轴(横梁)移动速度m/min | 120 | 120 | 120 |
3 | Z轴(竖臂)移动速度m/min | 100 | 100 | 100 |
4 | 重复定位 | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
5 | 驱动方式 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
6 | 控制系统 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 | 机器人专用控制器 |