众所周知，注塑行业最常用的就是三轴机械臂和五轴机械臂，它们由三个主要部件组成，分别是执行器、驱动机构和控制系统。减轻体力劳动，改善劳动条件，提高安全生产；提高注塑机的生产效率，使产品质量平稳，降低废品率，降低成本，提高企业的市场竞争力。三轴机器人和五轴机器人的区别和关系是什么？大家科曼斯机械臂制造商简单介绍一下：

三轴机械臂可用于50-500吨各类直立成型机的成品和水口，龙门式桁架机械手臂型有单截式、双截式、可提升式副臂用于三个模具，并可同时夹紧成品和料头；650-1150 mm的左右冲程是气缸传动。横向轴系采用交流伺服马达。左右引拨采用气缸传动方式，提高模具中的卸料效率，机械手的使用，提高了产量（20%-30%)，降低了产品的不良率，保证了操作人员的安全性，减少了人力控制了产量，减少了浪费。

五轴机器人可以根据一定的程序，模拟人类的双手和手臂的某些运动功能，用来爬取、搬运物品或操纵物品，自动化桁架机械手是最早出现的一种工业机械，也是最早出现的一种，虽然有些笨拙，但可以取代人类的繁重劳动，实现自动化，并能在恶劣的环境下工作，保护自己的生命，虽然没有人类那么灵活，但可以反复工作，不会疲惫，不会冒险，体力远超常人。它在机械制造、冶金、电子、轻工、核电等领域得到了广泛的应用。机器人的五个轴为：主臂牵引轴、左右主臂轴、副臂引拔轴、副臂左右轴、横向轴。

三轴、五轴机械手，就是三台伺服马达。以5轴为例：重型桁架机械手横向驱动1台伺服马达，1台；主臂2台：1台调节、1台引出、2台；副臂2台：1台调节、1台引出、2台；三轴的，一般都是没有副臂的，也就是两个。另外，大吨位机器人虽然也是单臂，但是也是5轴的，希望上面的介绍能对你有所帮助！