全自动桁架机械手选用模块化,也可以进行各种各样方式的组成,构成几台联网的生产流水线。构成部分有:立杆、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、左右料斗系统软件、爪手等系统。各板块在机械设备上对方相对性独立。
亦能够在一定范围之内开展任何组成,可完成对数控车床、数控加工中心、插齿机、火花放电机床、铣床等类机器的生产自动化。龙门式桁架机械手的设备安装调试可以和生产加工机床分离开展,机床部分成标准机就可以。
工业桁架机械手一部分是一个彻底独立体,哪怕是在消费者当场也可以对已选购的机床开展自动化改造和优化。换句话说,机器人故障,仅需调节或检修机器人而也不会影响机床的正常运行。机器人控制系统是整个自动化技术线大脑的,掌握着每一部分组织,既能独立工作中,还可以协调合作,圆满完成生产制造。
机器人控制系统作用:对机器人运动轨迹开展程序编写;对各个一部分组织独立实际操作。给予必须的实际操作具体指导及确诊信息;能融洽机器人与机床间的工作步骤;控制系统拥有丰富的I/O口的资源,可扩展性多种多样操纵方式,如:全自动,手动式,终止,变向,故障检测。