机械臂是原始发生的轻型桁架机械手，都是原始发生的现代机器人，目前我国机械臂主要运用于数控机床加工、铸业、热处理工艺等多个方面，总数、种类、性能上都无法满足工业化生产发展的需求。

机械臂的优势许多，如自动上、下料替代了人工控制，这个就能够很好地操纵节奏，防止了因为人为要素但对生产节拍带来的影响，大大提升了生产率。能通过修改程序和爪手工装夹具，快速的更改生产工艺流程，调节速度更快，免除了对团队还需要开展培训的时间也，迅速就能建成投产。机器人自动化生产流水线，自上料，夹装，下料全部由智能机器人进行，降低了中间商，零件品质进一步提高，尤其是工件表面更美观大方。以注塑机注塑零件的取下工艺流程为例子，车间桁架机械手，机械设备手臂手臂能够效仿人们手臂的某个姿势作用，用来按确定程序流程爬取、运送物品或操作工具的使用自动操作设备。应用机械设备手臂可以减少工人任务量，增强劳动效率及车间自动化程度。

桁架机械手也叫直角坐标系智能机器人或龙门式机器人。桁架搬运机械手和数控车床相互配合，构成没有人上下料机械加工系统软件，能极大地提高生产效率，减少人力成本。广泛用于加工中心、数控加工中心、数控磨床、插齿机、清洗机等设施再加工自动化技术上下料。由多维度平行线导轨构建成的，平行线导轨由特制铝合金型材、齿型带、平行线滚动导轨或齿条等构成。做为运动架构和载体特制铝合金型材其断面样子根据有限元法来可靠性设计，生产过程中的精雕细琢保证其强度平行度。选用滚动轴承光杠和平行线滚动导轨做为运动导轨。运动传动装置选用齿型带，蜗杆或滚珠丝杆。各种各样导轨在各个行业里经很多年很多使用和逐步完善进而在稳定性、降噪音、承载能力、免维护等多个方面及总体性能都达到了全球甄选。

材料成本的升高，人工成本增长，消费者市场价格的下降。公司的收益的确是愈来愈薄，公司想要在这日益市场竞争社会发展之中寻找更高盈利，务必减轻企业的产品成本，提高工作效率。因而公司组装板材桁架机械手是生产力水平持续发展的必然趋势。“智能制造”是加工制造业块状经济再次焕发活力的必然选择，在新常态下促进产业转型升级的必然趋势。